BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG CĐKT CAO THẮNG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

CÂU LẠC BỘ THỰC HÀNH ĐIỀU KHIỂN PCC

KẾ HOẠCH GIẢNG DẠY

ROBOT CUBO TỪ CƠ BẢN ĐẾN NÂNG CAO

1. Giới thiệu về Robot CUBO và các hoạt động tại trường:

Quý thầy cô vào trang Fanpage: “Cubo – Robot giáo dục” để biết thêm thông tin chi tiết theo link:

 https://www.facebook.com/CuboRobot

Video giới thiệu về Robot CUBO chiếu trên HTV7 năm 2017:

https://www.youtube.com/watch?v=RA2mP2rtHE8

 

2. Số buổi giảng dạy: 15 buổi trong 3 tuần (5 buổi/tuần)

Học nối tiếp, từ lớp cơ bản Level 1 đến lớp Level 2 nâng cao. Trong đó: Level 1 là: 2 tuần đầu và Level 2 là: 1 tuần sau.

 

3. Điều kiện tham gia khóa học:

Các em học sinh có niềm đam mê sáng tạo. Có ý định được tiếp xúc từ đầu với Robot cũng như cách lắp ráp và điều khiển cơ cấu robot đơn giản hỗ trợ sẵn, từ đó cung cấp kiến thức cơ bản để sau này đi theo con đường kỹ thuật.

 

4. Đối tượng học:

Con, em các thầy cô là cán bộ, giảng viên Nhà trường đang học tại các trường Tiểu học, Trung học Cơ sở.

 

5. Giảng viên phụ trách khóa học:

Giảng viên phụ trách chính: Th.S Cù Minh Phước                                        

Danh sách giáo viên, cộng tác viên, trợ giảng cùng giảng dạy:

- Trần Hữu Khánh - CĐTĐ20B

- Lê Thiện Nhân - CĐTĐ20B

- Trần Đăng Khoa - CĐTĐ20A

- Hà Phi Long - CĐTĐ20A

- Phạm Nguyễn Viên Thông - CĐTĐ21B

- Nguyễn Tiến Toàn - CĐTĐ21B

- Võ Kinh Đô - CĐTĐ21B

 

6. Thời gian học:

Bắt đầu từ ngày 12/06/2023 tới ngày 30/06/2023 (3 tuần-15 buổi, 5 buổi/tuần).

- Lớp cơ bản Level 1: 2 tuần – từ ngày 12/06 đến 23/06

- Lớp nâng cao Level 2: 1 tuần – từ ngày 26/06 đến 30/06 (sau khi học lớp Level 1)

Học vào các ngày trong tuần, từ thứ 2 đến thứ 6. Mỗi ngày dạy và hướng dẫn vào buổi sáng. Buổi chiều các em có thể tiếp tục vào lắp để hoàn thiện bài, tìm hiểu thêm hoặc chơi trò chơi từ mô hình mình lắp được với các thầy cô hoặc anh chị cộng tác viên giám sát, hỗ trợ.

Buổi sáng:

- Thời gian vào lớp: 8h30

- Thời gian kết thúc buổi học: 11h00

Buổi chiều:

- Thời gian vào lớp: 14h00

- Thời gian kết thúc buổi học: 16h00

  Địa điểm phòng học:

- Phòng C7.8 ,khu nhà C, Trường Cao Đẳng Kỹ Thuật Cao Thắng. 

 

7. Học phí cho các lớp:

Học phí Level 1: tổng cộng cho 10 buổi học: 500.000 vnđ/1 em

Học phí Level 2: tổng cộng cho 10 buổi học: 200.000 vnđ/1 em

Lưu ý: Các em học lớp Level 2, học lớp 5 trở lên hoặc đã học Level 1 có kiến thức cơ bản về máy tính. Khi đi học bắt buộc phải mang theo máy tính cá nhân. Bên giảng dạy chịu trách nhiệm xác nhận máy tính và quản lý trong phạm vi lớp học. Kiểm tra máy khi các em ra về. Các trường hợp mất mát bên ngoài trước khi vào lớp chúng tôi không chịu trách nhiệm.

Địa điểm đóng học phí:

- Phòng Lab Maker Space, tầng hầm bãi giữ xe giảng viên, Trường Cao Đẳng Kỹ Thuật Cao Thắng.

- Gặp cộng tác viên:    Trần Đăng Khoa, SĐT: 0384718252

                                    Võ Kinh Đô, SĐT: 0392249870

 

8. Thời gian đăng ký:

Từ ngày 05/06/2023 đến 12h00 ngày 10/06/2023. Bên tổ chức sẽ không nhận thêm sau thời gian này.

Quý thầy cô vào link sau để đăng ký: https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLScii8h5kYbBHkfWhcb-p1qPibaYrl2OaPM0nrvMSJcVPQt2IA/viewform?usp=sf_link

 

9. Mục tiêu – chuẩn đầu ra của khóa học:

- Lớp cơ bản Level 1 (Không lập trình):

Trang bị cho học sinh:

+ Vừa học vừa chơi.

+ Nắm được các bộ phận cơ bản trên một robot, cách đấu nối, cài đặt và vận hành các mô hình robot, xe… có cơ cấu truyền động đơn giản của nhà sản xuất Cubo.

+ Đấu nối được các thiết bị ngoại vi vào bộ điều khiển tích hợp sẵn (không lập trình).

+ Lắp ráp mô hình robot theo các hướng dẫn bằng hình vẽ sinh động.

+ Cài đặt, vận hành robot, điều khiển robot qua tay cầm điều khiển từ xa.

- Lớp nâng cao Level 2 (Có lập trình):

+ Học phần này cung cấp cho học sinh kiến thức nâng cao hơn về: Cách lập trình một chương trình theo ý mình bằng trình soạn thảo hình khối Cubo Studio.

+ Làm quen và kết nối được các bộ phận điều khiển cơ, điện trong robot với bộ điều khiển trung tâm như: động cơ điều góc, động cơ DC, đèn LED phát sáng, loa phát nhạc. Lập trình điều khiển các bộ phận này.

+ Làm quen và kết nối được các bộ phận thu nhận tín hiệu điều khiển robot với bộ điều khiển trung tâm như: cảm biến quang, cảm biến chạm, tay cầm điều khiển từ xa. Lập trình giao tiếp, nhận tín hiệu từ các bộ phận này.

+ Lắp ráp các mô hình robot Cubo nâng cao theo hình vẽ, ứng dụng các cơ cấu truyền động cơ khí phức tạp, có cảm biến hồi tiếp như: giới hạn hành trình, dò line, phát hiện va chạm….

+ Lắp ráp sáng tạo, thỏa thích và tự lập trình theo ý mình.  

Về thái độ: qua hai lớp học này hình thành được tư duy sáng tạo, khả năng phân tích, đức tính cẩn thận. Từ đó các em học sinh có thể phát triển các mô hình robot khác dựa trên những robot cơ bản được học.

 

10. Nội dung chi tiết học phần và phân bố thời gian:

Lớp cơ bản Level 1 (Không lập trình)

Lớp cơ bản (Không lập trình) – 2 tuần
Bài	Tên bài	Thời gian ( 10 buổi)
1	Làm quen với cách lắp ráp sáng tạo Robot Cubo thông qua “Mô hình chong chóng”, “Mô hình cân bằng” và một số mô hình đơn giản khác.	1
2	Lắp ráp, điều khiển mô hình “Xe đua F1”	1
3	Lắp ráp, điều khiển “Robot chơi bóng”	1
4	Lắp ráp, điều khiển mô hình “Xe đạp 3 bánh”	1
5	Lắp ráp, điều khiển mô hình “Máy bay”	1
6	Lắp ráp, điều khiển mô hình “Robot bọ 6 chân”	1
7	Lắp ráp, điều khiển mô hình “Xe máy chiến đấu”	1
8	Lắp ráp, điều khiển mô hình “Xe tăng Cubo”	1
9	Lắp ráp, điều khiển mô hình “Xe siêu tải”	1
10	Tổ chức trò chơi ứng dụng kết hợp giữa các Robot đã lắp ráp.	1
	Tổng cộng	10 buổi

 

Lớp nâng cao Level 2 (Có lập trình) 

Lớp nâng cao (Có lập trình)  - 1 tuần
Bài	Tên bài	Thời gian (5 buổi)
1	Giới thiệu về bộ công cụ Software Cubo dành cho người học có kiến thức về lập trình và thỏa sức sáng tạo đối với robot Cubo (Có kiến thức cơ bản). Hướng dẫn kết nối máy tính với bộ điều khiển, kết nối bộ điều khiển với các bộ phận ngoại vi, nạp chương trình. Các khối đồ họa chức năng điều khiển.	1
2	Lắp ráp, lập trình và điều khiển “Robot tay gắp kẹp”	1
3	Lắp ráp, lập trình và điều khiển “Robot xe nâng”	1
4	Lắp ráp, lập trình và điều khiển “Robot chiến đấu đập búa ”	1
5	Lắp ráp, lập trình và điều khiển “Mô hình xe vượt địa hình ”	1
	Tổng cộng	05 buổi

Yêu cầu:

Học sinh lớp Level 2 nâng cao, đã học qua Level 1, hoặc từ lớp 5 trở lên, có kiến thức cơ bản về máy tính cá nhân, và phải được sự cho phép sử dụng của phụ huynh.

Khi đi học bắt buộc phải mang theo máy tính cá nhân. Bên giảng dạy chịu trách nhiệm xác nhận máy tính và quản lý trong phạm vi lớp học. Kiểm tra máy khi các em ra về. Các trường hợp mất mát bên ngoài trước khi vào lớp chúng tôi không chịu trách nhiệm.

---